A 46 km. de la ciudad de Málaga y a 96 m. de altitud, está Benamargosa, nombre de origen arbabe.
Se tienen referencias históricas de Benamargosa, desde el siglo XV, cualdo era una alqueria dependiente de Comares.
El pueblo de Benamargosa pertenece a la comarca de la Axarquía, en la Costa del Sol -Málaga-. Está situado en  las  laderas de las montañas  a 130 m. sobre el nivel del mar, y delante de él se extiende un productivo y fértil valle donde abundan los cultivos de cítricos -introducidos por los árabes- que son las principales fuentes de riqueza de los habitantes de Benamargosa. También se realizan trabajos artesanales como el esparto y la forja.
Monumentos de interés en el municipio son:  la Iglesia de Ntra. Sra. de la Encarnación -siglo XVI- y la Capilla del Cementerio -siglo XIX-.
Benamargosa tiene una extensión de más de 12 km2. La temperatura media anual es de unos 17º C. Su población de más de 1.500 habitantes.