Situado a 36 km. de Málaga provincia a la que pertenece, se situa a unos 86 m. de altitud. Se trata de un municipio costero- interior típico de la Costa del Sol. El nucleo poblacional, centro municipal se encuentra 3 km. al interior, pero su costa ha sido ampliamente urbanizada. Tuvo un asentamiento fenicio como lo prueban las ruinas de Trayamar, pero su origen conocido se data en el periodo árabe.